Quem gosta de História não pode deixar de visitar as cidades históricas de Minas Gerais. Um passeio por elas é uma verdadeira volta ao passado. O calçamento das ruas, a arquitetura, as igrejas barrocas, tudo remete aos séculos passados, na época da Inconfidência Mineira, do ciclo do ouro e da escravidão. Sem contar que Diamantina e Ouro Preto foram tombadas como Patrimônio Cultural da Humanidade.
Congonhas: também é conhecida por “cidade dos profetas” por abrigar a série de 12 profetas esculpidos em pedra sabão pelo mestre Aleijadinho, na entrada da igreja do Senhor Bom Jesus. A cidade originou-se com a fundação do santuário barroco Bom Jesus de Matosinhos, em 1757. Também vale a pena conhecer o Museu da Imagem e Memória, o Parque da Cachoeira e histórica Ladeira do Bom Jesus.
Diamantina: a cidade integra o Circuito Estrada Real, um riquíssimo roteiro cultural e turístico. É a terra-natal do ex-presidente Juscelino Kubitscheck e da ex-escrava, posteriormente alforriada, Chica da Silva. Diamantina é conhecida pelas serestas e a Vesperata, um evento realizado à noite, em que os músicos se apresentam de janelas e sacadas de velhos casarões enquanto o público assiste das ruas. O carnaval de rua é bastante animado e o mercado municipal é um ótimo lugar para compras.
Mariana: foi a primeira capital do estado de Minas Gerais, daí a arquitetura colonial presente em casarões, praças, igrejas e ruas. Está incluída no Circuito do Ouro e possui um carnaval de rua muito animado, com diversos blocos. Famosa por tradições religiosas como procissões e novenas, Mariana abriga diversas igrejas históricas, onde se encontram primorosas obras de arte barroca, dentre elas a Igreja de São Francisco de Assis, Igreja Nossa Senhora do Carmo e a Catedral da Sé. Vale a pena conhecer a Rua Direita, com as casas mais antigas da cidade, a Mina da Passagem, importantíssima para a cidade na época do ciclo do ouro (aberta para visitação), as cachoeiras da região, e fazer o passeio de Maria Fumaça que liga a cidade a Ouro Preto.
Ouro Preto: cidade originalmente denominada Vila Rica, foi construída por escravos e artistas em 1698. Abriga várias igrejas barrocas, dentre elas a Igreja de São Francisco de Assis e a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, onde está o túmulo do mestre Aleijadinho (Antônio Francisco Lisboa), morto em 1814. Vale a pena conhecer o Museu da Inconfidência e o Museu do Ouro, em que se pode encontrar diversas pedras preciosas. Ouro Preto também possui o maior carnaval estudantil do Brasil, promovido por moradores das repúblicas estudantis.
Sabará: é a cidade histórica mais próxima de Belo Horizonte e conhecida como a “Terra da Jabuticaba”. Abriga diversos casarões antigos e igrejas com arquitetura colonial, com destaque para a Nossa Senhora do Ó, Nossa Senhora da Conceição e Nossa Senhora do Carmo, esta última com diversas obras de Aleijadinho. Outros atrativos de Sabará são os chafarizes históricos (Kaquende, do Rosário e da Corte Real, entre outros) e os eventos anuais como o Festival da Jabuticaba, a Festa da Cachaça, e a festa junina.
São João Del Rei: terra-natal de Tiradentes e do ex-presidenteTancredo Neves, São João Del Rei possui um vasto patrimônio cultural artístico do período colonial que retrata a época do ciclo do ouro e da inconfidência mineira. É palco de um carnaval bastante animado e do festival de inverno (música, teatro, artes plásticas etc.), além de oferecer um lindo e agradável passeio de maria-fumaça até a cidade de Tiradentes. Importante visitar, também, as igrejas de Nossa Senhora do Pilar e de São Francisco de Assis, que apresentam belíssima arquitetura.
Tiradentes: assim como as demais cidades históricas mineiras, Tiradentes abriga lembranças da época da inconfidência e de arte barroca. Quando foi declarada patrimônio histórico nacional, no século XX, a cidade teve suas casas, igrejas, monumentos etc. recuperados, lembrando que a igreja Matriz de Santo Antônio abriga um órgão de 1788, um dos mais importantes do mundo. A cidade também oferece eventos como a Mostra de Cinema e o Festival de Gastronomia e Cultura. Um lugar interessante para visitar e relaxar é o Balneário de Águas Santas, um parque com infraestrutura para lazer, hotéis e restaurantes; a água não é muito fria e há algumas cachoeiras.